O tempo de desenvolvimento do Bicho da Madeira, até atingir o estágio adulto, varia dependendo da espécie, da disponibilidade de alimento e da humidade na madeira, podendo variar de alguns meses a vários anos (em algumas espécies da Família Cerambycidae, a fase larval pode durar mais de 12 anos).
Quando a larva concluiu o seu desenvolvimento, entra em fase de pupa, que é um estado de desenvolvimento letárgico. As pupas transformam-se em adultos e saem para o exterior perfurando a madeira.