Os ácaros reproduzem-se por fertilização interna, embora dependentemente da espécie, essa fertilização ocorra de três maneiras distintas:
O macho injeta o esperma por meio de um órgão copulatório através da abertura genital da fêmea
O macho injeta o esperma em alguns orifícios situados próximos das patas da fêmea por meio de órgãos copulatórios localizados nas quelíceras, neste caso, a abertura genital da fêmea serve apenas para pôr ovos
O macho secreta um espermatóforo (saco gelatinoso com esperma) e deixa-o preso ao chão para quando a fêmea o encontra, o consiga introduzir na abertura genital.
A maioria dos ácaros põe ovos, embora algumas espécies sejam ovovívíparas (incubam os ovos no seu interior) ou mesmo vivíparas (dão à luz diretamente aos indivíduos já formados). Após a eclosão dos ovos, os ácaros sofrem várias metamorfoses, com três fases distintas: larva, ninfa e adulta.
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